Родился 17 декабря 1937 года в городе Новочеркасске Ростовской области.
Окончив в 1961 году Новочеркасский политехнический институт и получив диплом инженера-механика, пришел на Шахтинский рудоремонтный завод объединения «Ростовуголь» мастером. Отсюда и начался его профессиональный рост и завоевание общественного признания его знаний, способностей руководителя и организатора коллектива.
Начальник экспериментального цеха, секретарь парткома завода, Сергеев Н.А. в 1970 году избирается 1-м секретарем Артемовского РК КПСС, а в 1972 году – 3-м, а затем 2-м секретарем Шахтинского ГК КПСС. Николай Антонович попадает в круг лиц, которые решают задачи развития города Шахты. Строительство, транспорт, первый троллейбус, производство, Шахтинский хлопчато-бумажный комбинат, коммунальное хозяйство, дороги, социальная сфера и т.д. полностью заполнили его время.
В 1978 году Николай Антонович переходит на работу в производственное объединение «Ростовуголь» директором по кадрам и быту.
«Ростовуголь» - это был более чем стотысячный коллектив. В его составе было 26 шахт и шахтоуправлений, 7 обогатительных фабрик, три ремонтно-механических завода, Центральные электро-механические мастерские, предприятия строительной индустрии, автобазы и др.
Практически все объекты города Шахты: сотни тысяч кв. м. жилья, сотни объектов здравоохранения, спорта, культуры, детских дошкольных учреждений, баз отдыха, пионерские лагеря, коммунальное хозяйство, входили в сферу ответственности дирекции, возглавляемой Сергеевым Н.А.
С 1971 по 1995 гг. он являлся депутатом Шахтинского городского Совета народных депутатов.
Предельно ответственный руководитель, интеллигентный, скромный, честный и отзывчивый человек, Сергеев Н.А., сумевший идеально организовать управление кадрами и социальной сферой «Ростовугля», заслужил искреннее общепризнанное уважение товарищей по работе, членов трудовых коллективов, всех жителей города Шахты, руководства страны.
Был удостоен званий Заслуженный шахтер Российской Федерации, Почетный работник угольной промышленности. Награжден орденами «Трудового Красного знамени», «Дружбы народов», двумя орденами «Знак Почета», медалями. Является кавалером знака «Шахтерская Слава» I, II. III степени.
Решением от 31.07.2014г. №542 54-го заседания городской Думы города Шахты за значительный вклад в развитие города присвоено звание «Почетный гражданин города Шахты».